1953年，商人凯赛购买了威利斯－越野汽车公司，更名为凯赛－吉普公司。1970年美国汽车公司（后被克莱斯勒汽车公司兼并）购买了凯赛－吉普公司，又改后为吉普公司，该公司由商务汽车部和政务汽车部等两个独立部门组成。1971年政务汽车部成为美国汽车公司子公司－AMG汽车公司。1980年AMG承接美国军方另一宗军车设计任务，设计出Hmmwv越野军用汽车。1983年美国LTV公司从美国汽车公司手中购入AMG汽车公司。1992年，AMG又转入了Renco集团。同年，借助于在海湾战争中的优异表现，第一辆民用悍马面世，即悍马越野车，立刻赢得了众多青睐。由于优异的运行性能，被业内外人士誉为“越野车王”。
1999年，通用汽车公司从AMGeneral取得了悍马的商标使用权和生产权。
【品牌语源】
美国军方于七十年代末期，根据越战经验，发现需要新一代的轻型多用途军车。当时军方所要求的军用车需要符合高机动性、多用途、有轮(非履带式)汽车，简称HMMWV(HighMobilityMulti-purposeWheeledVehicle)。而Hummer正是取自HMMWV的昵称Humveer所译音而成HUMMER。
【车系历史】
二十世纪70年代末期，美国陆军根据越战经验，开始研发新一代的轻型多用途军车，当时军方所要求的军用车需要符合高机动性、多用途、有轮(非履带式)等要求，简称HMMWV(HighMobilityMulti-purposeWheeledVehicle)，用以取代多款吉普和各式四驱皮卡，目的是让统一制式的轻型军车能够实现更简便的模块化维修和保养，提高机动能力。
美国陆军造出了19辆XR311试验车。XR311在沙漠、草原有很好的表现，但最后因为成本太高、车尾因安放发动机无法载货而不符合军队多用途的要求，停止了进一步的开发。而在同一时期，超级跑车制造商兰博基尼也看准了军车市场，于1977年试制了几台高性能吉普车给美国军方试验，取名Cheetah。但由于其发动机在车后面，汽车的用途受限，无法取代小皮卡。兰博基尼后来把该车的市场转向了中东和富商，这就是LM002。
到二十世纪80年代初，AMGeneral工程部总结了XR311和Cheetah落选的原因后，希望重新研制出同类的越野车交给美军测试。于是，他们制造了12台HMMWV。该车发动机位置从后置改为中置，位于两轴之间但在驾驶室之前。这个设计解决了前置发动机造成的车重不平均和后置发动机无法载货的两难局面。同时，也因为这个设计，车宽增加至近2.2米(不包括后视镜)，发动机的大半占据了驾驶员和前座乘客的中间，而自动变速器也正好放在后排两座位的中间。
HMMWV还使用全时四驱系统，采用V86.2升柴油机，省油的同时可以发出150匹马力，时速最快达到110公里/小时。这12辆HMMWV分别加上不同的车身，以适合美军多用途的要求。经过在内华达州的沙漠进行的32000公里全面测试，其出色表现给美国军方留下了深刻印象。1983年，美国军方与其签订了定购测试车的合同，经过五个月的详尽评估以后,AMGeneral公司赢得了一个最初生产55000辆HMMWV的合同。同年美国LTV公司从美国汽车公司手中购入AMGeneral汽车公司。至今，Hmmwv系列车辆车产超过14万辆，美军方装备了10万辆，并出口到30多个国家和地区。
在1991年的海湾战争中，悍马了承担人员和物资的运输、遂行反坦克、通信中继、火炮牵引等多项任务等等。战后，美国五角大楼公布题为《波斯湾战争的胜利》的最终报告中称：“悍马满足了一切要求，或者说超出了人们的要求……显示了极好的越野机动能力。其可用性超过了陆军的标准，达到90%。很高的有效载重能力对美军来说也是绝对地保证。”
1992年，AMGeneral又转入了Renco集团。同年，AMGenera推出了Hmmwv的民用车，取名Hummer，译音“悍马”，一个十分贴切的中文名称。由于优异的越野性能，被业内外人士誉为“越野车王”。反而“老祖宗”Hmmwv少人知晓。
【悍马车型】
■HUMMERH1(悍马H1)
1991年2月28日，世界瞩目的“海湾战争”（PersianGulfWar）正式结束后，因为HMMWV在战场上英勇的形象，广受美国民众的喜爱。自此，各界喜好者的询问电话不断向AMGeneral涌入，也让AMGeneral开始让考虑推出民用型HMMWV的可能性。1992年，民用型HMMWV开始销售，正式定名为HUMMER。美国电影明星、曾任美国加州州长史瓦辛格（ArnoldAloisSchwarzenegger）成为第一位拥有的人士。往后，不乏有知名人士特地指名购买的车辆之一，引起一波HUMMER流行的浪潮。
悍马H1沿用了Hmmwv的外观，凶悍十足。它不是为民间设计，而是为美军的严酷要求而设计出来的。军队要求汽车在几乎满负荷的使用情况下，其使用寿命长达12年。前所未有的动力性能、操纵性能及耐久性能，能够适用于各种特殊的路面，能够行驶许多运动型车辆无法行驶的道路，被业界誉为“越野车王”。它具有高尺寸的离地间隙，大角度的接近角和离去角，车体宽，重心低，V8柴油机，全时4轮驱动，独立悬挂，动力转向等。还有中央轮胎充气系统，驾车者可以变化轮胎气压，装配泄气保用轮胎，轮胎泄气时仍可以48公里时速行驶30公里。而悍马在舒适性、内部装饰、动力性能与军用型Hmmwv有所改变外，车型外表仍保持一致，在城市行驶特别的“另类”。
H1系列有五种车型，分别有两门、四门硬顶两厢体车，四门软蓬两厢体车，四门及两门皮卡。其动力来自一台6.5升涡轮增压柴油引擎。它位于车子中部，使整车的重量分布非常均匀。一种密封的中央稳压装置能保持系统压力平衡并保护主要部件不受玷污。每个部件上的通气软管都汇集到一条来自空气滤清器的中央软管。该系统使悍马能在近1米深的水中开一整天而不怕水，沙子和泥巴的侵袭。焊接而成的钢车架上有5条重负荷横梁，它们能充分吸收在恶劣路况下满载行驶时遭受的应力。这种结构赋予悍马无与伦比的力量和灵活性。高负荷多重冷却系统为冷却液，机油，变速器/分动器油和转向机油提供高质量的冷却服务。保证这些液体处于正常工作温度能延长发动机部件的寿命并使车子即使在最恶劣的状况下也能安全运转。
4L80E自动变速箱被广泛认为是有史以来最好，最耐用的4挡变速器。它不但使悍马容易驾驶，而且能通过平顺的动力传递提高车子的越野机动性。经过一段时间的学习，它还能适应并迎合你的驾驶方式。
大多数越野车的后轮都采用鼓式制动，因此倒车下坡时车子很难控制。悍马采用的半轴内置4轮盘式制动器，不论是倒车下坡还是向前行驶都十分有效，所以说4轮盘式制动器是不可替代的越野装备。
该车的分动器让驾驶员能改变传动形式以适应不同路况，提供分高低挡的全时4驱服务。整个传动系统的齿轮减速比为史无前例的33:1。极高的传动系中心线和带齿轮的轴头等设计赋予该车近半米的离地间隙。悍马在城市车流中和在野外丛林中一样敏捷。不论是在交通高峰时的公路上还是在拥挤的停车场里，该车驾驭起来一点也不比别的车费劲。助力转向，4挡变速器，独特的悬挂和小得惊人的转向半径使悍马异常灵活，操控起来不像卡车，更像跑车。
2006年1月，HUMMER加入了HUMMERH1Alpha，提高发动机性能。2006年，由于HUMMERH1产品世代过于老旧、汽油销耗过大的批评及销售量锐减的影响下，年底停止生产。
H1性能参数
车长：4686mm
车宽：2197mm
车高：1905mm
整备质量：3102kg
发动机位置：前置
发动机型式：V-8带增压电喷柴油机DOHC双顶置凸轮轴
气缸数：8
点火方式：多点电喷
0-100Km/h加速时间：19.5s
变速器型式：4L65-E4速自动变速器
排量：5967mL
最高车速：134km/h
最大功率：125kW/3400rpm
最大扭矩：401N.m/1700rpm
油耗：16L/100km(平均)
排放标准：欧2
轴距：3302mm
驱动形式：全时四驱
悬架(前/后)：独立扭矩杆，单管气体减震，前稳定杆/五连可变弹簧，可变空气承载，单管气体减震，稳定杆
轮胎类型与规格：LT315/70R-17
制动装置型式(前/后)：前、后轮盘式制动器
转向器型式：齿轮齿条
H1标准配置
牵引控制方向调节转速表AM/FM收音机
电动车窗动力转向电动加热倒车镜中央门锁
雾灯后除雾镜防盗装置ABS刹车系统
副驾驶座安全气囊驾驶座安全气囊
CTIS中央轮胎充气系统小型储物箱
Run－Flat功能卤素大灯电动门锁高靠车斗式座椅
无逆流通风设备辅助油箱
■HUMMERH2(悍马H2)
1999年，通用汽车公司从AMGeneral收购了悍马的商标使用权和生产权。2003年，通用汽车推出了HUMMERH2。同时，将原来RencoGroup推出的HUMMER，重新定名成HUMMERH1。H2由通用汽车设计，委托AMGeneral生产制造与行销业务。有别于前一代HUMMERH1的设计仍然停留在军事化的庞大体型与简陋的舒适配备，HUMMERH2的设计一开始就是针对一般的道路使用为目标，改善过于庞大的体型、增加舒适配件，更加贴近一般使用民众的需求。2005年，又推出了皮卡HUMMERH2SUT和越野车HUMMERH2SUV两种，使产品阵容趋于完整。
由于H2是在雪佛兰Suburban的平台上开发的,因此它或许不会像H1那样对所有路况都应付自如,但对大多数驾驶员来说,它提供了更地装备水平更先进，舒适性更高。H2因其完美的顺应了原来悍马车的风格和粗犷的车身造型而受到赞誉。然而自从H2成为“平民”版SUV以来，它从未显示出其军用车的本质——虽然对许多买家而言这是这款车所独有的吸引力的一部分。
H2性能参数
车长：4821mm
车宽：2062mm
车高：1976mm
轴距：3124mm
驱动形式：全时四驱
最高车速：180km/h(电子限速148km/h)
平均油耗：22L/100km满油行驶500公里
排放标准：欧3
燃料种类：93号以上无铅汽油
最小离地间隙：229-300mm
后备箱容积：386－2452L
油箱容积：121L
发动机位置：纵置发动机
发动机型式：Vortcc6000V8OHV32气门汽油发动机
气缸数：8
排量：5967mL
点火方式：多点电喷
最大功率：232kW/5200rpm
最大扭矩：486N.m/4000rpm
0-100Km/h加速时间：10s
变速器型式：四挡自动变速器/AUTOTRAC四轮驱动系统带独特的操纵杆
悬架(前/后)：四轮独立，双叉A形控制臂，扭力杆，长行程双硬度螺旋弹簧套减振器
轮胎类型与规格：固特异WRANGLER全地形越野样胎LT315/70R-19
轮毂：19英寸3片式铝制轮毂带整体式胎唇锁定系统
制动装置型式(前/后)：前后盘式
转向器型式：助力转向式
H2标准配置
牵引控制真皮座椅电动乘客席座椅电动驾驶席座椅
防盗音响电动天线CD机AM/FM收音机
电动车窗动力转向可电动加热倒车镜中央门锁
雾灯后除雾镜巡航定速防盗音响
ABS刹车系统铝合金轮圈
驾驶座安全气囊副驾驶座安全气囊
空调系统同一“TC2”控制系统Onstar安全系统
中央差速器锁TCS发动机底盘保护钢板电动行李箱盖后雨刷器
行李架电动天窗灰色内饰皮质PVC内饰米色织布座椅前座中央扶手后坐中央扶手
地毯/脚垫10个扬声器车载罗盘车外温度显示车内前后座阅读灯GPS导航系统
车内灯光关闭延时遮阳板化妆镜遥控行李箱盖原厂绞盘
■HUMMERH3(悍马H3)
HUMMERH3于2003年12月举办的第97届洛杉矶车展（GreaterLosAngelesAutoShow）中初次现身。当时以概念车型H3TConcept的身份呈现于大众眼前。2005年10月，HUMMERH3开始发售。与H1和H2不同，H3的车辆设计与生产制造由通用汽车GM负责，只委托AMGeneral行销业务。还在南非的伊丽莎白港建立了一家工厂生产柴油版和右舵版的H3。2006年的北美国际车展上，通用汽车发布了HUMMERH3X。在2008年的芝加哥车展上，通用又发布了HUMMER的皮卡版H3T。
尽管H2比H1售价更低，但它毕竟是一款很贵的车，通用开始考虑要为那些向往这一品牌但又不愿意出7万美元买H2的消费者开发一款价格更平易的车型。在经过了大量的思考和研究之后，通用发布了H3，这是一款更小但几乎和H2一模一样的变体车。它保留了原悍马的韵味以及出色的越野能力，更小的尺寸以及更加燃油经济性的布局使其更适应市场需求。这款基于通用Canyon/Colorado皮卡平台开发，拥有完全越野能力的H3与更大的H2令人惊异的一致，你只有把这两辆车摆放在一起仔细看才能发现两款车的区别。没人怀疑这是一辆不折不扣的悍马车。正如一位通用的市场部经理告诉我说：“我们希望即使H3驶出视野时，人们也能认出这是一辆悍马车。”
H3性能参数
车长：4742mm
车宽：1897mm
车高：1892mm
轴距：2842mm
驱动形式：四驱
排放标准：欧4
燃料种类：97号以上无铅汽油
整备质量：2654kg
发动机位置：前置
发动机型式：3.5LDOHC双顶凸轮轴
气缸数：6
排量：3500mL
点火方式：多点电喷
最大功率：220kw/5600rpm
变速器型式：4档自动
悬架(前/后)：四轮独立，双叉A形控制臂，扭力杆，长行程双硬度螺旋弹簧套减振器
轮胎类型与规格：256/75R16
制动装置型式(前/后)：前后盘式
转向器型式：助力转向式
H3标准配置
ABS双前座安全气囊雾灯长明灯
侧面帘式气囊电台收音机音响系统6牒CD
7个扬声器触摸屏式卫星导航16寸铝合金轮毂
镀铬轮圈
全尺寸备胎空调电动后窗除雾器
多功能电动调节真皮方向盘
多功能遥控器防盗装置真皮座椅
第二排座椅可折叠
电动后视镜电动车窗车顶行李架门边脚踏
双卤素大灯中控门锁车外温度显示器8方向指南针
3个12V电源输出口巡航定速求救系统汽车平衡控制系统
牵引力控制系统轮胎气压监测系统驾驶员信息中心
【国产悍马】
东风铁甲
“东风悍马”是由东风汽车公司研制的1.5吨级东风越野车，分为东风·铁甲EQ2050(标准型)和东风·铁甲EQ2058(豪华型)两种型号，现有单排软顶、双排软顶、豪华硬顶、双排硬顶4种款式。东风铁甲EQ2050/2058采用的是国产底盘，基本型EQ2050采用的是东风康明斯4BTAA103千瓦发动机，豪华型EQ2058的发动机则采用进口的底特律涡轮增压V8发动机。
“东风悍马”采用铝合金车身，全时4轮驱动型式，5速手动变速器，变断面框架式车架，前后双横臂独立悬架和前后盘式制动器以及变速比动力转向器。发动机罩采用非金属防红外线辐射材料制成(军用型)。可以有效地避开雷达及热制导导弹的攻击。内置的液压盘式制动器。它的尺寸可以不受车轮尺寸的限制，还能防止外界异物入侵，通风式制动盘随时都暴露在空气中，散热性能更好，可有效地避免制动时的热衰退。中央充放气系统。从车内即可方便地调节轮胎气压，尤其是通过松软路面时，适当降低轮胎气压可以有效增大轮胎与地面的接触面积从而提高通过性能。四轮独立悬架和重载螺旋弹簧。这种设计使车轮有足够的跳动空间，并极大地改善了车辆行驶的平顺性，重载螺旋弹簧在任何路况下都较钢板弹簧有更好的表现。轮边减速器。它不仅大大增加了减速传动比，使车轮具有更大的驱动力，而且大大简化了传动系统的设计，增大了离地间隙。
E-Q2050标准型车长4.97米，车宽2.134米，车高1.916米，轴距3.3米，最小离地间隙406毫米，装载质量1.75吨，拖挂质量两吨，最大爬坡度60％，最大行驶侧坡40％，发动机为4BTAA103千瓦增压中冷柴油机并配以5速手动变速器和两速全时驱动分动器，最高车速120公里/小时。E-Q2050标准型装有中央充放气系统并可选装电动绞盘。车身上还设有吊环，可以用直升机吊运。为提高舒适度，悍马还配置了包括电动窗、中控锁、CD音响和空凋等设备。东风悍马装V8机的顶级车型售价为65万，采用四缸发动机和手动变速器的基本型售价40万。
东风·铁甲EQ2058技术参数
车长：4970mm
车宽：2134mm
车高：1960mm
轴距：3300mm
前轮距：1820mm
后轮距：1820mm
最小离地间隙：406mm
整备质量：3250kg
发动机型式：V8增压柴油机
排量：6489mL
最大功率：145kW/3000rpm
最大扭矩：583N.m/1600rpm
悬架前/后：双横臂独立悬架
制动：前/后通风盘力
转向器：动力转向
变速器：自动4速
分动器：两档
驱动型式：全时四轮驱动
轮胎：237X12.5R16.5；
最高车速：134km/h
最大爬坡度：60%
最大行驶侧坡：40%
越壕宽：850mm
涉水深度：760mm
垂直越障高度：440
沈飞猎鹰SFQ2040
沈飞猎鹰采用了悍马的原装底盘，总体来说两车性能指标基本一样。最主要的是它的价格仅为进口悍马的1/3，而美国马能做到的，国产鹰也不在话下。
沈飞猎鹰SFQ2040技术参数
发动机型号：EQB125-20
发动机功率：92kw
发动机排量：3920mL
车长：5100mm
车宽：2200mm
车高：1920mm
总质量：4400kg
整备质量：2900kg
额定载质量：1500kg
额定载客：4人
接近角/离去角：72°/37.5°
前悬/后悬：600mm/1200mm
轴距：3300mm
美国原装的军用悍马、东风集团的“东风铁甲”、沈飞集团推出的“猎鹰”SFQ2040三者的比较
三辆车中，一辆是美国原装的军用悍马，另外两辆一辆是东风集团的“东风铁甲”，另一辆是沈飞集团推出的“猎鹰”SFQ2040。两种国产“悍马”和美国悍马均有一定的血缘关系，其底盘系统均为“悍马”原产，车身结构和发动机、变速箱等为国内自行设计。“沈飞猎鹰”同“东风铁甲”的用途并不完全一样，“猎鹰”采用了较轻的铝合金车身结构，而“东风铁甲”则采用了钢结构车身。纠其原因，“东风铁甲”主要是为了战场人员输送，对防护性要求较高；而“猎鹰”则属于通用吉普，因此采用较轻型的车身以提高行驶性能。
国产“猎鹰”由于采用了“悍马”的原装底盘，因此在扭矩等方面同原装货没有差别；但由于发动机、变速箱等因素，因此在最大速度上不如美国“悍马”，总体来说两车性能指标基本一样。目前国产悍马军主要面对军用市场，有些型号部队已有订货，还可以派生出防空导弹发射车、战斗突击车等型号。