日前，由中国电子学会组织编写的《中国机器人产业发展报告（2022年）》（下称《报告》）在2022世界机器人大会上正式发布。《报告》综合分析国际国内机器人产业最新发展趋势及特征，并提出推动我国机器人产业高质量发展的建议。 
　　《报告》显示，预计2022年，全球机器人市场规模将达到513亿美元。近些年，我国机器人市场规模持续快速增长，“机器人+”应用不断拓展深入，预计2022年，中国机器人市场规模将达到174亿美元，五年年均增长率达到22%。 
　　《报告》指出，中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程，国内厂商攻克了减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。 
　　《报告》建议，围绕汽车、机械、电子、化工、轻工等工业机器人，医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人，有效拓展应用场景需求。 
　　全球机器人市场规模预计2024年突破650亿美元 
　　新一代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术等与机器人技术加快融合。《报告》显示，机器人在汽车制造、电子制造、仓储运输、医疗康复、应急救援等领域的应用不断深入拓展。预计2022年，全球机器人市场规模将达到513亿美元，2017至2022年的年均增长率达到14%。其中，工业机器人市场规模将达到195亿美元，服务机器人达到217亿美元，特种机器人超过100亿美元。预计到2024年，全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。 
　　其中，工业机器人市场规模创下历史新高，机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已经得到了广泛的应用。IFR统计数据显示，预计至2022年，工业机器人市场规模将达到195亿美元；2024年将有望达到230亿美元。 
　　服务机器人，在疫情影响下孕育出新的发展机遇，已形成初具规模的行业新兴增长点。抗疫系列机器人成为疫情防控的新生力量，“无接触”的无人配送已成为新焦点。预计2022年，全球服务机器人市场规模达到217亿美元。2024年，全球服务机器人市场规模将有望增长到290亿美元。 
　　近些年，我国机器人市场规模持续快速增长，已经初步形成完整的机器人产业链，同时“机器人+”应用不断拓展深入。《报告》显示，预计2022年，中国机器人市场规模将达到174亿美元，五年年均增长率达到22%。 
　　工业机器人领域，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，工业机器人增长迅猛，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场逐步打开。根据IFR统计数据测算，近五年中国工业机器人市场规模始终保持增长态势，2022年市场规模将继续保持增长，预计将达到87亿美元。预计到2024年，中国工业机器人市场规模将超110亿美元。 
　　而在服务机器人领域，以及建筑、教育领域的需求牵引，中国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。2022年，教育、公共服务等领域需求成为服务机器人发展的主要推动力。预计到2024年，中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。 
　　机器人关键零部件核心竞争力持续提升 
　　《报告》指出，中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程，国内厂商攻克了减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。 
　　东吴证券研报指出，机器人核心零部件重要性十分突出，一方面，高性能零部件是实现机器人感知与运动的基础；另一方面，核心零部件成本占比较高。以传统工业机器人为例，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本。 
　　安信证券研报也指出，在机器人零部件领域，国产头部企业实现突破，替代进程加速。以谐波减速器为例，国产替代加速进行时，目前国内相关厂商有30多家，近年来国内厂商逐渐进入下游客户供应链，