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项目名称：基于视觉与惯性定位的自主导航AGV装置   
技术成果单位：厦门大学 
简介：AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。核心技术：1）基于垂直多摄像机的AGV全景地图建立与编辑方法；2）基于A*提取关键路径点的AGV全局路径规划与跟踪/回归方法 
技术成熟度：产品样机已经完成，可通过小试。 
市场应用前景：作为自动化搬运工具，AGV在汽车制造、3C、电商、烟草行业中得到越来越广泛的应用，未来几年，流通物流领域和3C电子制造领域对AGV需求将有突破性的进展，AGV行业将引领快速的发展时期。 
转化方式：合作开发 
联系人：仲训昱 
电话：13720885429       
行业领域：高端装备