2020年发布的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》明确指出未来15年轮毂电机总成是电驱动系统的发展重点。轮毂电机驱动是纯电驱动的终极形式。朱绍鹏专注于分布式驱动控制十余年，研发的分布式驱动控制系统已经应用在各地轮边电机驱动公交车上。朱绍鹏表示，目前该技术已经不仅仅是学术界的研究焦点，更是很多企业的研发热点，急需培养具备轮毂电机及分布式驱动控制相关理论知识的研发人才。然而，目前国内几乎没有针对轮毂电机分布式驱动控制技术的专著，无法顺利开展相关人才培养。本书填补了该领域的空白，系统地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，并按照基础理论讲解、控制策略设计、仿真建模分析、工程测试验证对轮毂电机分布式驱动控制技术进行了系统阐述。

　　本书最大特色是理论与实践紧密结合。被誉为“中国轮毂电机第一人”的天津天海同步集团有限公司董事长吕超，有长达近十年的轮毂电机海外并购、技术引进、产品研发和生产的丰富经验。据吕超介绍，目前轮毂电机在商用车领域应用较多，且能带来非常明显的优势。比如在公交车上采用轮边后驱的驱动设计之后，其整备质量从采用集中式电机的车辆的9吨降低到了7.7吨（其中一部分减重是电池减少所致）。同时因为纯平底盘，其车内有效站立面积得以提升，载客量从70人提升到76人。

　　吕超透露，商用车在采用轮毂电机后因为传动效率更高，所以以公交车为例，其在全生命周期中（40万公里）可以减少超过110吨的碳排放。在产业应用方面，吕超同样认为是商用车领域会率先应用轮毂电机，他指出，对于高端乘用车来说，因为能够承担更高的成本，且需要做出差异化，其更具备应用轮毂电机这一创新技术的意愿。

　　据机械工业出版社汽车分社社长赵海青介绍，《轮毂电机分布式驱动控制技术》一书全面覆盖电机驱动、车辆动力学、整车控制等相关知识点，编写逻辑清晰，深入浅出，容易理解。本书根据著者的研究成果和工程实践，从轮毂电机分布式驱动控制导论开始，系统完整地介绍了轮毂电机驱动车辆动力学建模及状态参数估算、分布式驱动车辆驱动控制设计、分布式驱动车辆制动控制设计、分布式驱动车辆差动转向技术、分布式驱动控制仿真验证及实车试验、分布式驱动控制硬件在环测试，最后展望了轮毂电机分布式驱动控制技术。

　　机械工业出版社总编辑郭锐和《中国汽车报》社社长辛宁在发布会的致辞中一致认为，新书的发布是轮毂电机发展史上具有里程碑意义的事件，期待这本著作的出版能够对推动轮毂电机产业发展和技术进步发挥重要作用，并对轮毂电机的进一步快速发展充满了信心。

机械工业出版社总编辑郭锐、中国汽车报社社长辛宁、中国汽车自动变速器创新联盟秘书长李盛其、机械工业出版社汽车分社社长赵海青与朱绍鹏、吕超两位作者共同启动了新书的发布仪式

　　在发布会上，朱绍鹏、吕超和北京航空航天大学交通科学与工程学院学术委员会主任徐向阳教授分别做了主题报告，阐述了轮毂电机引领滑板底盘设计的经验、新能源汽车轮毂电机智能化底盘产业化展望、新能源汽车下一代驱动系统技术路线。

　　随后举行的“轮毂电机技术创新与产业发展圆桌论坛”由清华大学的田光宇教授担任主持人，来自北汽海纳川技术中心宫雨主任、北京理工大学席军强教授、中国汽车自动变速器创新联盟李盛其秘书长、中国机械杂志社陈永光常务副社长及两位新书作者朱绍鹏、吕超，从不同的角度探讨了轮毂电机分布式驱动控制技术发展、产业化所面临的挑战等热点问题，为大家带来了一场精彩的思想碰撞和分享。

轮毂电机技术创新与产业发展圆桌论坛

　　中国汽车工程学会名誉理事长付于武为《轮毂电机分布式驱动控制技术》新书作序，他在序中写道：“《轮毂电机分布式驱动控制技术》填补了该领域专著的空白，有助于为新能源汽车产业培养更多电驱动前沿技术专业人才。两位著者一直致力于轮毂电机分布式驱动控制技术的研发创新、推广应用，深耕十余年，砥砺奋进。希望此书出版之后，能进一步加快轮毂电机分布式驱动控制技术产业化步伐。”目前，该书已经全面开启出版发行，在京东、当当、天猫等平台均有销售。