农机技术当属收获机械最复杂。收获机械有谷物收获机械，玉米、棉花、薯类、甜菜、花生、甘蔗、麻类、蔬菜、果类、采茶和芦苇收获机械等。不同作物的收获机械分别采用切割、拨娶碾轧、挖掘、采摘、摇振、激振以及抽吸等方式来收取各种作物的种子、果实、茎叶、根茎等不同部位，然后用打击、揉搓、梳刷、碾压等原理来脱粒加工；用尺寸、形状、比重、表面光滑度等特征差异和气流飘浮特性的差异进行分离、清选和分级；用碾轧、切削等原理清理收取物等等。当今最大的机械，莫过于大型喷灌机，半径长达415m，如同巨龙，由动力机、水泵、管道、喷头、行走机构、控制系统等组合起来的喷灌机具。与微型喷灌机射程半径1.5～2.0m相比，反差270多倍。我国生产的大型轴流泵口径为1.6～4.5m，单机流量8～60m3/s，配套动力800～6000kW。主要参数反差2.8～7.5倍。

    （3）农业使用要求可靠性高、适应性强

    农机的作业场合、工况环境、技术精准要求等都直接关系到作业适时性，它是农业机械化生产一个重要的经济评价参数。同一作业，完成日期不同，效果差弃甚大，"春争日夏争时"，播种及收获作业对适时性要求最为敏感。如播种小麦在最佳时期，小麦分蘖多、可安全过冬，反之则影响次年产量；谷物收获最佳时期是成熟度合适、籽粒泡满，若拉前或延迟收获，则产量与质量均会遭到不同程度的降低。而适时播种期和收获期北方为10～20天，南方则要求更严，不超过15天。在作业适时期，机械不适应作业的工况环境或机械本身质量不可靠出故障延期，这就意味着收益的降低。目前我国农机产品的平均无故障工作时间只及国外同类产品的1/3～1/2。要限期扭转这种局面。

    （4）农机科研周期长、投入大

    农业生产中，种植业、林业、渔业的开垦、种植、营林都受到季节性影响，农机研制经过设计、试制、性能试验、生产试验、推广示范等步骤才能用到生产中去；生产试验和推广示范都受到农业季节性制约，错过生产的季节性工况环境，只能等下一个年度再进行，所以，一种新机型的诞生，一般需要经过3～5年，有的甚至更长。因此农机科研周期长，消耗的物力和人力多。

    （5）农机产品要与农业新技术同步发展当今，集约化可持续农业被视为我国农业发展的技术路线。新世纪新一代农机产品必须从节约农业资源、从减少或避免农业污染、从生产绿色食品和创建科学的生态农业入手，研制一套适应可持续农业技术发展的成套机具。这套农业装备重点包括：1）提高土壤可耕性和减少土壤污染的新型耕作植保机具；2）开发节约与合理施用淡水、化肥、农药和种苗等农业资源的新型农业装备；3）提高复种指数有效利用热资源的间作套种机具；4）开发设施农业技术与设备；5）开发自然能源（包括风能、太阳能、地热能）技术与装备；6）发展精准农业技术与设备等等。