GLORY生产技术能力决定成败利用机器人实现组装自动化

生产银行等金融机构所使用的货币处理机的GLORY，在作为生产技术母工厂的琦玉工厂中，建造了使用人形机器人的组装线。为了在全球竞争中胜出，着力通过自动化提高竞争力。利用机器人进行自动化的关键是拥有自己的生产技术能力。

建造人型机器人组装线

在全世界，GLORY拥有银行等金融机构所使用的货币处理机的最大市场占有率。兵库县姬路市本社工厂之外的国内生产据点是琦玉县加须市的琦玉工厂。1990年建立，主要生产面向零售业的零钱机和面向海外市场的货币处理机。2009年增设了新工厂，工厂面积4万平米，约370名工作人员。

在琦玉工厂，建造了使用人型机器人的组装线。去年，提出机器人革命的安培晋三首相还曾到访视察。该工厂利用机器人进行自动化的完成度很高，受到关注。

担任了建造组装线的生产技术二部飞田昭夫部长回顾道「顾客需求多样化，必须进行能够应对多品种变量的灵活且迅速的生产」。90年代导入了流水生产线、自动仓库、无人搬送车等。2001年废弃了流水生产线，导入了细胞式生产线。另外，2012年开始应用基于人型机器人的组装线。

构筑自动组装线的机器人是KAWADA Robotics的「NEXTAGE」。该产品改善了周边机器和软体等，能够进行例如剥掉贴纸等先前只有人才能完成的工作。“机器人的高技能化，机器人在工程间移动的自走式生产的实现，成就了拥有竞争优势的生产线。如果只是稍微看看，我想不能够模仿”飞田部长显得很自信。

重点是自己拥有生产技术

组装线的基本构成是机器人4台和工人1名。简单说劳动生产率是之前的5倍，可以说实现了自动化的预期。

2009年访问国际机器人展的时候留意到了「NEXTAGE」。抱着组装线自动化这个课题在会场巡视，飞田部长想到“人型机器人的话，也许能够进行和人一样的组装工作”。同时想到，人型机器人的话，因为和人受到类似的制约条件，人和机器人更容易共同劳动、共享环境和进行协调。

2010年初，制定了利用人型机器人建造组装线的计划，在川田工业（现KAWADA Robotics）的协助下，不断进行实验。年末购入了第1台「NEXTAGE」，在不断的尝试错误中，持续提高被称为“高技能化”机器人的机能。11年春，第1台开始工作，和川田工业共同努力，实现了在2012年自动化组装线的应用。组装线的共同开发，受到了很高评价，获得了经济产业省机器人大奖和制造业日本大奖，作为先进的尝试受到很高关注。

“第一台的时候，努力改善了机械手和夹具等周边装置。之前备齐机器人周边装置的成本很高，这次我们以较低成本导入了”飞田部长说。另外，GLORY的核心技术，图像处理等认识识别技术，以及追求机械高速处理的机电一体化技术得到了充分发挥。想做的事情很明确，只有自己具备实现目标所需要的高度生产技术能力，才能够做到。

机器人之间没有网路化，是基于下属理念。即使一台有故障，组装线全体不会停止，其他机器人和工人能够代替，另外，反之也容易进行。

着眼于进一步的自动化

使用组装线机器人进行的自动化对GLORY来说是很大的成功案例。“组装线在3个意义上是成功的。劳动生产率的提高、品质的安定。此外，现场的活性化。为现场工作人员提供了动机，工人干劲十足”飞田部长说。

准备不久向海外生产据点扩展这个成功案例。GLORY的生产据点在中国和菲律宾都由在全球推广母工厂琦玉工厂建造的自动化线，能够强化竞争力。

“在导入机器人前，现场改善进行得彻底很重要。越彻底的现场越可能成功。无论机械还是机器人都无法弥补的差距，也就是生产技术能力的差距，在今后的国际竞争力中会更加重要”飞田部长着眼于进一步的自动化。