2021世界机器人大会以“共享新成果 共注新动能”为主题，在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举办，涵盖论坛、博览会以及世界机器人大赛等内容。
大会论坛由一场开幕式、“领航峰会”“未来峰会”“国际峰会”三场主题峰会、20余场专题论坛等共同组成，整体以线上线下结合、境内境外互动的方式进行，300余位中外顶尖科学家、国际组织代表、高校和科研机构代表以及企业家代表等参会，围绕科技前沿、技术创新与突破、国际合作机遇、新兴产业应用等展开讨论，共享新兴科技资源、共探广阔合作空间。
在10日举行的开幕式上，神舟十二号飞行乘组的三位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波，在中国空间站向大会发来一段祝福：“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式，中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务，在2021年世界机器人大会即将召开之际，神舟十二号飞行乘组在中国空间站预祝大会、博览会、大赛取得圆满成功！”
与论坛同期举办的博览会10日同步开展。本届世界机器人博览会展览面积约52000余平方米，重点打造的“3+C”体系，包括工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区以及创新展区，将上演“机器人总动员”，全面展示机器人本体、关键零部件和产业链上下游前沿科技和最新成果。
作为机器人界“奥林匹克”的世界机器人大赛，自2015年起，共吸引全球20余个国家和地区的15万余名选手参赛，是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。本届世界机器人大赛由大赛选拔赛(WRCT)、大赛总决赛(WRCF)、大赛锦标赛(WRCC)组成，围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛共四大赛事。
